Помогите! могут ли нас выселить?

Не знаем, может быть и может.
не знаем у кого в собсвтенности дом. может дом муниципальнаый, тогда все проживающие и зарегенные имеют равные права и обязанности.
может дом в собственности деда, а его сын проживал как член семьи собственника, и вас и вашу мать дед тоже как членов семьи собственника вселил. поскольку его сын умер, то ваш дед может попробовать реш. суда признать вашу мать и вас бывшими членами семьи собственника по ст. 31 жк рф и выселить реш. суда.
у деда нет перед вами и быть не может никаких алиментных обязательств и обязанности вас обеспечивать жилым помещением.
вы как внучка деда, после смерти деда имеете право как наследник первой очереди по закону принять наследство деда- внуки по праву представления,
так что с дедом не ссорьтесь.
неизвестно принимал кто наследство после смерти вашего отца?
его вдова. отец (этот дед) и вы?
какое имущество входило в наследственную массу?
может входила доля в этом доме, потому что дом был муниципальный раньше допустим, и был приватизирован например на деда и его сына (вашего отца).
т. е важно понимать. у кого в собственности дом. основания приобретения в собственность.
гже мать вашего отца (жена деда?)
она умерла тоже . раньше?
может она была собственником дома. или сособственником вместе с дедом. потому что они в браке купили или приватизировали, и после смерти ее ваш отец наследником был и фактически принял, и теперь после смерти отца вы и ваша мать приняли дольку.
если хоть как -то после смерти матери отца, отца, - вам с матерью по наследству долька, то вы уже сособственники, и дедушка уж не сможет пугать вас вселением.
надо разобраться с правами собственности и наследством.
возьмите выписку из егрп о зарегенных правах на объект недвижимости и переходе прав на объект, узнаете кто собственник в н. в. , и кто был ранее.