Стоит ли разменивать квартиру свекрови?

Она и не обязана вам её оставлять, имеет полное право распорядиться своей собственностью по своему усмотрению. и даже если бы она кого-то из вас зарегистрировала в своей квартире, это бы ничего вам не дало, регистрация никаких имущественных прав не порождает.
вам выгоднее разменяться, потому как с таким же успехом ваша свекровь может оставить часть квартиры, находящуюся в её собственности, кому угодно и тогда вы рискуете остаться в одной квартире с чужими людьми, которым она свою собственность завещает. и как вы с этими людьми потом "расходиться" будете, квартиру делить? легче и проще разъехаться сейчас.