Ехал на велосипеде. по тротуару в городе и сбил собаку которая была на поводке. Кто виноват ?

Согласно п. 9.9.ПДД запрещается движение транспортных средств по тротуарам. После 14 лет на велосипеде можно ехать по проезжей части держась как можно ближе к краю в один ряд, либо по велосипедной дорожке, либо по обочине, но при этом не создавая помех пешеходам.