Две семьи в одной квартиры, несовершеннолетний ребёнок. как поступить с продажей после приватизации?

Добрый день! на данный момент мы приватизируем свою двухкомнатную квартиру, в корой живём уже более 10 лет. в ней прописаны моя мама, папа, я (их дочь) и моя дочка 6лет - всего 4 человека. собственником является моя мама. муж мой живёт с нами, у него временная регистрация. хотим после приватизации квартиру продать и купить с доплатой 2-комнатную нам, и однокомнатную родителям. читала статьи, что если ребёнок участвует в приватизации, то квартиру очень сложно продать. но есть варианты, чтобы его доля от продажи была положена в деньгах на счёт, которыми он может воспользоваться в 18 лет, либо выписать ребёнка в другое место на время продажи. нам выписать некуда, если только в другой город к бабушке... мы планируем второго ребёнка, и конечно, жить уже шестерым в 2-комнатной квартире уже не вариант... какие есть вообще способы продажи квартиры или обмена без подводных камней? хочется сделать это быстро после приватизации, и чтобы не было налога.