Нужно ли спрашивать согласие на договор дарения (комната в коммунальной квартире) у других собственников квартиры?

Вопрос задан некорректно (не понятно, то ли у вас доля, то ли комната, то ли доля в комнате), но в целом, при дарении согласия сособственников не требуется. вы можете распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению.

гк рф статья 209. содержание права собственности
1. собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

если бы вы продавали долю/комнату, то нужно было бы уведомить собственников других долей/комнат или получить от них отказ от покупки в нотариальной форме в соответствии со ст. 250 гк рф.