Как получить землю от государства в своем городе?

С детства мечтаю жить в частном доме но нет возможности приобрести. нашёл такой закон что каждый гражданин российской федерации имеет право получить участок земли бесплатно. не могу понять несколько вопросов:
с чего именно начинать куда идти. на карте реестр я нашёл земли у которых нет кадастрового номера, могу ли я претендовать на участок который мне понравился?
придти к ним (вот ток куда?) и сказать вот хочу взять этот участок в аренду. сколько мне могут дать соток и как мне потом оформить эту землю в собственность. понятно что границами занимается кадастровый инженер, но кто изначально определяет сколько соток? или я могу нарисовать сам границы а потом регистрирует кадастровый инженер? участок хочу лпх так дешевле, вот только как потом его перевести в ижс? хотя это уже другой вопрос, главное как получить участок! и вот еще вопрос я сам могу выбрать участок в любом поселке? хочу узнать всю эту систему пошаговое как да что подробнее пожалуйста.