Купили квартиру, но не успели подписать акт приема-передачи. могут ли оспорить сделку наследники продавца?

Купили квартиру, в регцентре оформили сделку, но по договору купли-продажи сделка считается оконченной после подписания акта приема-передачи, а его подписать не успели-продавец умер. родственники отказались отдавать ключи, а когда мы вскрыли дверь, накатали заявление, что мы завладели крупной суммой, оставленной умершим в квартире. могут ли родственники оспорить сделку и чем нам все это грозит? в договоре прописана сумма меньшая, чем отдавали по факту продавцу, но все расписки от него имеются.