Как правильно составить иск на выписку человека из муниципальной собственности

Никак.
ибо
1. в россии нет никакой прописки, а есть институт регистрационного учета.
2. суд не занимается вопросами регистрационного учета.
3. надо составлять исковое заявление о признании гражданина утратившим право пользования жилым помещением.
4. такое исковое заявление должен составлять специалист, а не развлекающиеся в интернете дилетанты.