На каком этапе учитываются обстоятельства, исключающие любую ответственность (уг. /админ. /гражд.)

Существует институт исключения юридической ответственности в силу определенных в законе обстоятельств. интересует вопрос: а на каком этапе на практике эти обстоятельства вообще возникают в процессе? доходит ли дело до суда и на суде рассматривается, и выносится соответствующее постановление? или же это до суда не доходит, но дело, например в отношении уголовной ответственности, возбуждается? или оно вообще не возбуждается.

заранее спасибо за ответ!