Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать, если необходимо отправить ребенка после 10 вечера со взрослым родственником?

Такая ситуация: несовершеннолетнего ребенка нужно забрать с вокзала и отвезти домой после комендантского часа, родители не могут, но может старшая сестра ребенка, совершеннолетняя. нужно ли оформлять какое-то разрешение, не знаю, официальную бумагу какую-то. просто сама помню, когда мне было 17, я гуляла со старшим совершеннолетним братом, нас остановил патруль, сказали, что в такое время могу выходить из дома только с родителями. заранее спасибо