По закону,юридически,взрослый-это совершеннолетний,а ребенок и подросток-это несовершеннолетний? Объясните!

Наверно,под юридически взрослым вы понимаете полностью дееспособного человека.В соответствии с ГК (ст 21) дееспособность возникает в полном объеме с 18 лет. Ребенок от 0 до 6 лет-полностью недееспособен (не может совершать никакие сделки),6-14 лет-частично сделкоспособен-может совершать мелкие бытовые сделки (сходить в магазин), и с 14 до 18 (ст 26 ГК)-могут совершать сделки с письменного согласия законных представителей (родители,опекуны)