Могут ли арестовать ипотечную квартиру и машину?

Сейчас с нами собирается судиться человек из-за которого произошла авария. виноваты оба. муж создал помеху, а второй водитель не объехал, а врезался в зад нашей машины. есть видео дтп где видно что машина едет максимум 10 км/час, что он притормозил, но не объехал, а врезался в нас. протокол при аварии был написан неправильно, в нем уже после подписи появились понятые. теперь он починил машину, заказал своего оценщика ( знакомого) и хочет через суд арестовать машину. машину мы подарили дедушке, она на его имя записана. квартира в ипотеке по мат капиталу, в долевой собственности у меня, мужа и двоих детей. зп 7900. на что из этого он может рассчитывать? и что нам делать дальше? пока все это происходило, несколько раз поступали звонки от него и его адвоката с предложением отдать всю сумму сразу, в вымогательном тоне. муж ему сказал что такой суммы у него нет, пусть решает через суд. все звонки мы записывали.