Подскажите что лучше: дарственная на квартиру или завещание. мне чтобы никто потом ни на что не претендовал.

Дарственная опасна для дарителя, обратно не возьмешь, завещание можно оспорить если у завещателя есть наследники которые не работают в силу возраста (младше 18, вышли на пенсию по возрасту, сейчас 55 и 60, как будет на момент смерти не знаю) или по состоянию здоровья (инвалиды). если таких наследников нет и не предвидится в ближайшие 20 лет, то лучше завещание.