Что дешевле обходится-дарственная на земельный участок или наследственное оформление? И вообще что правильнее?

Дарственную нельзя оспорить ( практически), т. е. вы уже будете собственником данного земельного участка. Наследование - только после смерти собственника,т.е. сейчас на вас оформляется завещание, которое можно переписать не один раз.