Могут ли выписать из дома

Если дом в собственности у родителей, имеют право, как собственники распорядиться своей собственностью (ст 209 гк рф) http://www.zakonrf.info/gk/209/
имеют право через суд выселить из дома вас вместе с внуками на основании п. 4 ст 31 жк рфhttp://zhkrf.ru/31 и снять с рег. учета на основании решения суда.