Могут ли подать в суд?

По гражданскому кодексу собака считается имуществом, т. е. если у хозяев есть документы на собаку, документы, подтверждающие её стоимость, а также доказательства того, что именно вы забрали её, то в судебном порядке они смогут требовать возмещения вреда.
почему вы не сообщили сразу о том, что собака не та?
всё будет зависеть от того, смогут ли хозяева собаки собрать достаточное количество доказательств.

с уважением.