При расторжении договора с компанией, которая занимаетмя строительством

Можем ли мы попросить официальную запись о расторжении договора? мы заключали договор на строительство дома с фирмой, но по некоторым причинам решили не строить дом в этой фирме, и расторгли договор до начала строительства . материалы нам не завозили. и не делали пока ничего. они сказали что договор условный и необязательно его официально расторгать, но мы хотим получить официальный бланк о расторжении, что бы не было потом никаких претензий друг к другу .можем ли мы это потребовать у них и как? если они отказываются даже от любых письменных расторжений, а хотят все это расторгнуть на словах