Как можно оспорить завещание

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, у моей двоюродной сестры такая ситуация, у неё недавно умер отец и у него были две квартиры, и он оставил завещание в котором он завещал свои квартиры одну жене и вторую дочери (моей двоюродной сестре), но не давно мы узнали, что у отца ещё есть удочеренная дочь, скажите может ли она как-то в это влезть, как-нибудь оспорить завещание, она с отцом практически не общалась, (мы о ней вообще первый раз слышим), и как говорит мачеха, хочет претендовать на вторую квартиру, к которой удочеренная отношение никакого не имеет, покупалась квартира матерью моей сестры еще до встречи с отцом, потом после смерти матери родная дочь приватизировала квартиру на отца, а он завещал эту квартиру своей родной дочери. подскажите пожалуйста, что можно сделать чтобы моя сестра не осталась без квартиры родителей?