Преследование на частном авто.

По закону, милиционер на службе (у нас в стране милиция), не имеет право осуществлять погоню на частном авто.
но есть исключения? например, милиционер несет пеший патруль. но увидел как водитель задавил пешехода (ребенка), сообщил по рации. но у него есть частное авто. при этом заранее знает, что водитель может скрыться.
имеет ли право он погнаться, из чувство долга? или подчиниться закону, и остаться на месте.