Это считается грабежом?

Вполне.

объективная сторона грабежа выражается в открытом изъятии чужого имущества вопреки или помимо воли потерпевшего. открытым признается такое похищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее хищение, осознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий, но игнорирует данное обстоятельство