Соседи придурки непонятно чего добиваются

На протяжении некоторого времени происходят мелкие и не очень конфликты с ближайшими соседями по участку как мы считаем в основном по их вине. и вот на днях они заявили что довольно долго наблюдают за нами и производят фотовидеосъемку нашего участка и отчасти внутри дома там это возможно что мы делаем у себя дома и на участке и рядом с участком нашим. с какими целями они это делают примерно понятно. мы такого не делаем и не планируем, только в крайнем случае может быть. то есть они даже не скрывают и открыто нам заявили что давно этим занимаются и у них сохранены записи. насколько мне известно это незаконно в части неприкосновенности личной жизни людей на своей территории. как конкретно называется это правонарушение против нас, какая за него ответственность и что нам делать, чтоб это пресечь и заставить их стереть записи? и вообще сделать так чтоб соседи полностью отвалили от нас, не шантажировали и не мешали и не вредили никак?