В каком законе прописано, что ИП не требуется устав?

На основании устава действуют юридические лица - общества - ООО, ЗАО, ОАО. В соответствии с ст. 11 НК РФ индивидуальными предпринимателями признаются, в частности, физические лица, зарегистрированные в установленном действующим законодательством порядке и осуществляющие предпринимательскую деятельность без образования юридического лица. Нет юридического лица, значит нет и устава.