Бабушке и деду за 80 лет, хотят отписать квартиру внучке и переехать к ней, как это быстрее и дешевле сделать?

Поскольку бабушка и дедушка (судя по всему) являются сособственниками квартиры, то каждый может свою долю просто подарить внучке. в таком случае к нотариусу обращаться не надо, можно просто оформить такой договор дарения в простой письменной форме в мфц, вот и не будет ничего стоить (только регистрация такого договора) и налог внучке платить не придется, поскольку дарение от близких родственников.
и запомните - никакой дарственной не существует!