О какой исторической форме идет речь? обоснуйте.

Тот, кто виндировал, держал прут; затем схватывал вещь, например раба и произносил следующее: "Я утверждаю, что э, раб, согласно приведенному основанию, мой по квиритскому праву, и вот налагаю на тебя мой прут", причем он клал на раба прут.Ответчик произносил те же слова и делал то же самое. После того как оба виндицировали, претор провозглошал: "отпустите этого раба".