Плагиат-ли с юридической точки зрения?

Я решил придумать и разместить в сети продолжение сказки некоего ныне здравствующего автора. по сюжету действие совершается в той же или близкой обстановке, что и в базисном образце. персонажи, почти все, те же. сюжет новый.
является ли это нарушением авторских прав?