Вопрос по законности действий гибдд

Суть такова. меня остановил сотрудник гибдд, а моё водительское удостоверение немного просрочилось (виноват - забыл заменить). страховки на машине не было и собственник не я. мне выписали штраф за страховку а также постановление об отстранении от управления. автомобиль забрали на штрафстоянку. на следующий день я сделал страховку и вписал в неё человека с действующими правами, после чего мы отправились в гибдд для получения разрешения на вывоз машины со стоянки. но начальник гибдд отказал, говоря что это должен сделать собственник и что ему, якобы, выпишут за передачу управления. я в замешательстве. это вообще законно? насколько я знаю, нет, и даже рядовые сотрудники гибдд мне говорили, что всех собранных документов достаточно что бы мне и моему водителю забрать автомобиль. в интернете не могу найти никакой информации по этому поводу, поэтому прошу разъяснений и, желательно, подробно, чтобы в случае необходимости я мог подать жалобу в соответствую инстанцию или заявление в прокуратуру. заранее спасибо за ответ.