Как оформить покупку автомобиля у наследника (после смерти собственника)?

Как оформить покупку автомобиля у наследника (после смерти собственника)? После смерти папы всё наследство было оформлено на маму (мы с сестрой написали отказ, чтобы не дробить всё на доли). Сейчас мама хочет оформить на меня автомобиль. Так как в последствии точно никто не будет ничего оспаривать в суде (не те у нас отношения для этого), мы хотим заключить номинальный договор купли-продажи в простой письменной форме (и заодно сэкономить на оформлении). Я нашла образец договора, в нем должны быть указаны паспортные данные продавца и покупателя и информация об авто. Но ведь продавцом выступает моя мама, а собственником был папа, как это отразить в договоре? Может у кого-нибудь есть образец на этот случай?