Чем отличается бюджетноу учереждение от казенного

Практически ничем - и то, и другое является формой государственного (муниципального) предприятия, т.е. учреждает его, финансирует, регулирует деятельность, распоряжается государство (муниципалитет). Существенные отличия имеются в правах распоряжения доходами от ведения деятельности: если бюджетное учреждение распоряжается ими самостоятельно, то казенное - полностью передает в доход бюджета. И еще: в случае несостоятельности учредитель (государство или муниципалитет) ответственность по долгам бюджетного учреждения не несет, а по долгам казенного - отвечает субсидиарно.