Можно ли сделать договор дарения квартиры на 16 летнюю дочь?

Можно и всё. Всё, что говорят выше, хоть и верно, но если это ваше единственное жилье негласно вы приобретаете право пожизненного проживания, которое можно оговорить при составлении договора дарения, либо использовать для отмены договора дарения.