Договор аренды или найма?

Договор аренды или найма? Обращаюсь к юристам. поэтому все кто пытался найти ответ в инете, прошу не писать! нужны Действительно толковые ответы! и так вопрос "При съеме квартиры для проживания, какой договор надо подписывать? имеется ли разница между договором аренды и найма? Очень много тем по этому поводу! Куча образцов договора аренды жилого помещения! В гк не прописано что нельзя по договору аренды заключать на жил. помещ.. Но при этом есть определенный раздел по жил помещению (договор найма). Многие агентства работают и по договору аренды! Это ошибка? Разъясните человеку! мне нет покоя.