На нашем доме без согласования с жителями разместили рекламные баннеры ,должны они платить за аренду поверхностей

Должны были по идее обратиться к председателю вашего ТСЖ, тот должен был вынести вопрос на голосование на собрании или заочно (собрав подписи на бланках) и заключить договор аренды места на размещение рекламы, а деньги вырученные от аренды должны были пойти в фонд ТСЖ например на благоустройство дома или на какой нибудь ремонт, или например покупку новых дверей и т.д., это уже вы как собственники должны решать на собрании а правление ТСЖ исполнять ваши пожелания.