К нам в дом врывается человек.

К нам в дом врывается человек. Делает он это отбирая ключ у моих родителей (они разговаривали с ним снаружи), заходит в дом и запирается изнутри (родители остаются на улице, не имея возможности войти). Полиция отказывается приезжать ссылаясь на инвалидность ворвавшегося человека. Человек этот неадекватен, устраивает истерики, держит дверь, не впуская в дом родителей, а иногда просто сидит на полу в нашем доме молча, не выдвигая никаких требований. При попытке сдвинуть его с места он начинает страшно орать, визжать и т.д. Вся наша семья страдает от этой ненормальной около года. Скажите, пожалуйста, какие меры можно принять в этой ситуации. Этот человек знакомый моих родителей. Мама хорошо относилась к ней , ходила к ней, носила гостинцы и поддерживала морально. Один раз мама попросила занести ей что-то(тогда она была только после аварии, в результате которой стала инвалидом). Потом она попросила меня с ней гулять ( т.к. сама она передвигалась с трудом), я согласился. Сейчас она уже передвигается без чьей - либо помощи. Раньше она буквально преследовала меня, говорила что она меня любит. Она вызывала меня с занятий, не отпускала на урок(физически она сильнее меня и я не мог ничего сделать), лезла обниматься, целоваться, пыталась затащить к себе в дом и т.д., Сейчас она меня уже не преследует, а просто приходит к нам домой только ради того, чтобы довести меня и моих родителей ( по крайней мере, складывается такое впечатление). Теперь вроде бы все договорил. Никакого отношения к квартире этот человек не имеет, ключи она отобрала у родителей когда они к ней вышли.