Подскажите пожалуйста, есть ли шанс отсудить свою часть дома в следующей ситуации?

Подскажите пожалуйста, есть ли шанс отсудить свою часть дома в следующей ситуации? У родителей было 3 ребенка (2 сына и дочь). У них у каждого по двое детей, т.е. 6 внуков. В 2009г один из сыновей со свой женой ТАЙКОМ оформили дом на ОДНОГО из своих детей, т.е. на одного из внуков! Дед на тот момент уже был покойным, все бумаги забрали у бабушки и оформили документы. Сейчас, спустя 3 года это ВСПЛЫЛО, что дом уже давно не бабушкин, а одного из этих внуков! Бабушка любитель выпить и уже в силу возраста немного в помутнение ходит, поэтому ЧТО и КАК было только м не помнит( На данный момент она жива. Теперь дети, т.е. второй сын и дочь хотят отсудить свое право на часть дома, но не знаю как это сделать( Есть ли какой -нибудь закон который может помочь разрешить эту ситуацию! На сколько мы знаем исковая давность отсуживания ГОД( Наверное не зря те все держали в тайне, что бы не успели вовремя начать отсуживать у них дом!