Что юридически можно сделать в такой ситуации?

Что юридически можно сделать в такой ситуации? Подъезжаю к дому ночью (22:30) на машине. За рулём знакомый,который любезно помог доставить строй материалы для отделки балкона.А парковка сделана ловушкой так,что по кругу стоят машины и заезд,он же выезд. Впереди стоит машина около неё люди. Мой знакомый выходит к ним и спрашивает: как долго они будут у дома.т.к. ему надо помочь мне поднять материалы до квартиры, и если они не долго мы лучше дождёмся их и выпустим. На что сначала мужик (через несколько минут до меня дошло,что он пьян,как и его мать) начинает визжать- объедь и встань там если тебе уж так надо к дому (Никакого объезда-подъезда и в помине нет). Мой знакомый очень терпеливый человек и начинает ему объяснять всё по второму разу. Я подхожу ближе со старшей сестрой и вижу,что мужик начинает уже швырять моего знакомого и толкать с отборным матом в адрес его и его машины. Просто выгрузить и бросить машину мы побоялись и правильно сделали. Его мамаша- начинает сначала нам говорить что он напился с кем не бывает,что он уже сидел,а мы хотим его посадить снова что ли и уезжайте отсюда по скорее(мат я опускаю). Когда мы с сестрой попытались им обьяснить что мы здесь живём и имеем полное право там стоять,и надо спокойно разрешить эту ситуацию. То его мамаша с отборным матом и кулакми стала кидаться на нас и такую гадкую оскорбительную чушь пороть. Замечу,что никто из нас намеренно не использовал ни мата ни угроз в их адрес,пытаясь подбирать слова и мягко решить проблему. Я попыталась отвлечь мужика на себя,но он начал бить кулаками по стеклу машины открывать двери- вообщем пытался всячески её разворотить и нас физически в неё запихнуть.Мамаша его при этом постоянно визжала, материалась,всячески грубо пыталась оскорбить нас. Подошёл такой же пьяный его знакомый,который только начал его подбадривать.Через несколько минут подошла его сноха:такая же пьяная,мамаша стала ей рассказывать какие мы обнаглевшие,посмели встать позади них,к ним подойти и заговорить с ними.ведь они пупы Земли,её сыночек сидел и кликуха у него есть,да и сама она не промах.всё это оралось на расстоянии метров 200.Когда мужик начал кулаками бить капот и помял его- мы молча сели в машину и отъехали недалеко от дома.Я вызвала полицию,ещё когда он начал лупить по стеклу и хлопать дверями машины. Кстати,как мы отъехали он стал лупить по другим пытающемся въехать на парковку машинам и все резво ретировались оттуда. После нас машин было 5 ,наверное.Через 40 минут он уехал,и когда проезжал увидел нас в машине,развернулся,выгнал сына из-за руля, и поехал по новой уже откровенно целясь в нашу машину,мы завелись и когда он поехал на нас,мы съехали на тротуар,а точнее тупо посадили машину на бордюр. А через 60 минут подъехала полиция и сказала,что никакго Женю седого они не знают,разбираться в этом не будут,т.к. ни кто не умер. А помятая машина,синяки и моральное потрясение не в счёт. Правда номер его записали и помогли машину вытащить. С одной стороны я понимаю,что мы правильно сделали,что мы не стали им отвечать и сели в машину и уехали. А с другой разве не обидно: 1. На тебя и на твоего родного человека совершенно ни за что вылели чан помоев,при этом при соседях,которые к окнам прилипли и под раздачу попал знакомый. 2.Ты там живёшь,платишь комуналку и другие расходы и получается не можешь даже машину разгрузить. Как бы Вы поступили в такой ситуации? А кратко написать не получилось- ситация дурная,не сконструктируешь-эмоции переполняют. И ещё вопрос задаёт женщина,а не мужчина.