Чтобы оформить дарение участка земли от матери к дочери обязательно идти к нотариусу?

В настоящее время к нотариусу идти необязательно. Договор дарения можно составить у юристов и зарегистрировать в Росреестре. Ну если есть лишние деньги, то можно посетить нотариуса, а потом Росреестр. Нотариальное согласие супруги на совершение сделки требуется, если зем. участок приобретался в браке, если он вам достался по безвозмездным сделкам (наследство, дарение и.т. д) то согласие не потребуется. Дарственная и договор дарения нет отличия, в народе говорят "дарственная", а по факту договор дарения.