Хочу поменяться машиной со знакомым. какой договор при этом составить?

Хочу поменяться машиной со знакомым. какой договор при этом составить? Опишите пожалуйста в вкратце процедуру обмена: как правильно снять машину с учета, можно ли при этом оставить номера другому хозяину, какой договор составить при обмене( два договора купли-продажи или как?) Спасибо машины хотим полностью переоформить, чтобы быть полными владельцами. чтобы не тратить денег на покупку номеров, хотим оставить прежние