Хочу сдавать в аренду вещь, как подстраховаться от её поломки клиентом юридически?

Хочу сдавать в аренду вещь, как подстраховаться от её поломки клиентом юридически? себестоимость вещи около 20 тыс.руб. хочу сдавать её в аренду, так как есть спрос, но не знаю как это правильно сделать, если она может выйти из строя, например, разбиться. нужна какая-то гарантия, что я получу вещь обратно. как это сделать и как быть с налогами, нужно ли это как-то регистрировать? что такое договор на аренду и где найти пример его заполнения?