Квартира приватизированная на 6-х (я в том числе), как лучше оформить 2/6 (на меня), чтоб не оспорили в суде и недорого?

Квартира приватизированная на 6-х (я в том числе), как лучше оформить 2/6 (на меня), чтоб не оспорили в суде и недорого? И нужно как-то мою часть документально подтверждать? Квартира приватизированная на 6-ти человек (я, мать, двое братьев и 2 племянников (по отношении ко мне), племянники несовершеннолетние). Мать и брат (что без детей) как бы дарят (почему как бы - им их части не нужны и они готовы их мне документально отписать), но так, чтоб в случае претензий 2-го брата к их частям (матери и 1-го брата) он не смог бы через суд у меня "отобрать". Просто я знаю, что разные услуги стоят по разному - дарения, завещание и т.д.