Что может быть за самооборону

ну во-первых писать с его стороны заявление будет неправильно, так как ему предъявить по сути вам нечего. вы ж ему не руки сломали. можно действие охарактеризовать как самозащита, потому как неизвестно что было в голове у человека, который во-первых был пьян, во-вторых как я понимаю он занимается частным извозом, что запрещено в нашей стране, а в-третьих он не реагировал на просьбы остановиться и вел машину по направлению к лесу. вот если бы вы его застрелили, то было бы совсем плохо. вы же поступили как абсолютно нормальный человек, защитник своей чести и достоинства своей семьи, поэтому при рассмотрении дела суд примет все это во внимание. ну и напоследок стоить напомнить что существует такая вещь, как презумпция невиновности - обвиняемый считается невиновным, пока его вина не будет доказана в установленном законом порядке