Отличие норм права от норм морали ( в чем заключается?)

В нормах права чьей-то обязанности всегда противостоит чье-то право требовать исполнения этой обязанности. В нормах морали у этого кого-то тоже есть обязанность, но никто не имеет права требовать исполнения этой обязанности. Известный ученый Петражицкий приводил такой пример: Если он нанял извозчика, то у него есть обязанность (вытекающая из договора перевозки) заплатить за проезд, а у извозчика есть право требовать оплаты. А вот если он видит нищего просящего милостыню, то у него тоже есть обязанность (вытекающая из христианских и общечеловеческих ценностей) подать нищему, но у нищего, в отличии от извозчика, нет права требовать милостыни.