Про Иванова и Сидорова

Про Иванова и Сидорова Петров взял у Иванова 10 000 р взаймы, сроком на 1 месяц, заём был оформлен долговой распиской. В назначенный срок к Иванову явился Сидоров, который принес 10 000 р в погашение долга за Петрова. Иванов поинтересовался, почему Сидоров исполняет обязанность по возврату долга за постороннее лицо. Сидоров ответил, что он сам должен Петрову 10 000 р и что ему удобнее возвратить деньги Иванову, что Иванова это дело не касается и что он просит принять деньги. Тогда Иванов отказался принять деньги. Тогда Сидоров отправил деньги Иванову, а квитанцию отдал Петрову. ВОПРОС: Можно ли считать действие сидорова надлежащим исполнением обязательства?