Какие права у прописанного совершеннолетнего (ребенка) в квартире собственника-отца?

Какие права у прописанного совершеннолетнего (ребенка) в квартире собственника-отца? в купленной трехкомнатной квартире проживают отец (оформлен как собственник), мать, и трое их совершеннолетних детей. квартира кооперативная, мы узнавали у юристов - она в собственности, так как была кооперативной. мать развелась с отцом (давно), но по глупости в суде сказала, что сами решим как что поделить. отец создает невыносимые условия жизни для всех членов семьи, ненавидит и бьет и жену, и детей. проживает в отдельной комнате, где царит бедлам и хаос. переговоры бессмысленны, все его боятся и ненавидят, уезжать он не собирается. мама пытается с ним разговаривать о 1)его отъезде в съемную квартиру (он хорошо зарабатывает и все равно на семью не тратит), 2) о том чтобы продать квартиру и купить несколько маленьких в ближнем подмосковье, но отцу принципе всё и все по барабану и все запросы он попросту игнорирует, или начинает драться и орать что он собственник квартиры и у него все права, "а ты с ними вали под мост". хочу узнать: 1) может ли мама как-то вернуться юридически к разделу совместно нажитого имущества через суд и что для этого нужно. 2) если мама и мы (ее трое совершеннолетних детей) просто прописаны в этой вовремя неподеленной квартире, имеем ли мы право на описанные в законодательстве "доли", которые можно выделять через суд и продавать. и вообще - есть ли у меня хотя бы какие-то права и какое-то имущество за душой, по нашему законодательству.