Вчера перешел дорогу на красный свет, меня остановили сотрудники гибдд

Вчера перешел дорогу на красный свет, меня остановили сотрудники гибдд Попросили документы, пробили по базе, сделали замечание и попросили подписать какой то документ на красной бумаге. от растерянности, забыл посмотреть, что подписал) спросил, будет ли штраф, сказали, что нет. и отпустили. вопрос: что я подписал и в чем смысл действий представителей власти?) я понимаю, штраф, если тебе квитанцию на руки дали. мне ничего не выдали. и сказали, что штрафа не будет