Скажите пожалуйста, если родители несовершеннолетнего в разводе, нужна ли доверенность от второго, если везёт один родитель?

Собираюсь ехать из Ростова-на-дону в Украину отдыхать с моими несовершеннолетними детьми. делать ли мне нотариальную доверенность от бывшего супруга для пересечения границы или присутствие одного родителя достаточно.