Какой из договоров нельзя оспорить договор дарения или завещание ?

Начнем с того, что завещание не является договором. Завещание это односторонняя сделка. оспаривать можно все что угодно. Если договор составлен правильно, стороны не психбольные то оспорить договор практически не возможно. То же самое касается и завещания. В моей практике были случаи когда завещание признавалось недействительным, по основаниям что в соответствии с заключением судебно психиатрической экспертизы, завещатель не понимал значения своих действий в момент составления завещания. Но это у меня был единственный случай. И то, завещатель действительно периодически лежал в психушке с диагнозом шизофрения