Нужно ли согласие на приватизацию прописанных в квартире много лет назад

Если они до сих пор зарегистрированы, то да, конечно нужно. Вдруг они тоже хотят отхапать в собственность часть квартиры. Если же они уже использовали свое право на приватизацию другого жилого помещения, их согласие необязательно. К тому же, если они не имеют другого жилого помещения, откажутся от приватизации, но до приватизации не снимутся с регистрационного учета, она будут иметь пожизненное право на регистрацию в данной квартире и право на проживание в ней.