Дарю долю в квартире купленную за мат. капитал детям, требуется согласие залогодержателя (продавца), как его оформить?

Если при регистрации права собственности на жилье договором купли-продажи предусматривалось ограничение (обременение) в виде ипотеки в силу закона, то да, действительно, в таком случае продавец является залогодержателем.
после того, как деньги переведены покупателю, обе стороны сделки обращаются в росреестр с совместным заявлением о погашении данной записи. ипотека в силу закона будет снята в течение 3-х дней.
после снятия обременения росреестр никакого согласия залогодержателя требовать не будет.