Как получить право собственности?

Нет. согласно п. 3 ст. 182 гк рф, представитель (доверенное лицо) не может совершать сделки от имени представляемого (доверителя ) в отношении себя лично... то есть сами себе продать дом не могли и не можете.

мало того, доверенность считается недействительной с даты смерти гражданина, выдавшего доверенность на основании п1. п. п. 5 ст. 188. гкрф прекращение доверенности

найдутся родственники и согласятся принять наследство и "продать" (ввиду того, что деньги заплатили и есть доказательства), вам повезет. иначе придется жить и через 15 лет на основании ст. 234 гк рф приобретательная давность, приобретать право собственности на дом через суд . очень неосмотрительно поступили, очень! остается только пожелать удачи!