Сбил пешехода

Сбил пешехода Сегодня со мной произошло ДТП с пешеходом. Ехал по крайней правой полосе, из левого резко вылетела Женщина в переднее левое крыло, зацепив боковое зеркало (содрав его), так же имеется небольшая вмятина на передней левой двери, царапины, скол на стекле от удара зеркала. Со здоровьем женщины все хорошо, несколько ушибов. ДПС признало виновной ЕЕ. Выписали Справку о ДТП. После этого поехал поставил печать в ГИБДД. Кстати эта женщина не признает своей вины. Затем в страховую (у меня ОСАГО). В страховой сказали,что это не страховой случай. Подсказали делать независимую экспертизу и подавать в суд. Так как это со мной впервые, прошу совета. ДПС-ник мне что-то говорил про то,что решение вступит через неделю или две, в общем я не запомнил нихрена, был в состоянии шока. Какие мой действия дальше?Экспертизу пройду (стоит она 1000 р.) могу ли я с пешехода взыскать эти сумму? Какой перечень документов нужен для подачи в суд. Сколько это займет времени. Может ли пешеход подать встречное заявление, есть ли шанс выиграть суд у нее. Выбежала резко. Был пешеходный переход и светофор. Мне горел зеленый,им красный. До пешеходного было где-то 10 метров, на этом расстоянии произошло столкновение. На схеме она показала точку столкновения, за 2 метра до СТОП-линии (до пешеходного). Она пешеход, осаго не возмещает. Может плохо объясняю, переспрашивайте. Услуги юриста можно будет взыскать с виновника?