Обязательно ли уведомлять арендодателя о расторжении договора или можно просто дождаться конца его действия?

Устно обговорили то что если арендатор будет исправно платить, мы продлим договор. договор был составлен до 02.01.2017. так-как он нарушал несколько пунктов я не стал продлевать договор, а по окончанию его действия забрал автомобиль. в договоре было прописано, что по окончанию договора арендатор обязан доставить автомобиль, либо возместить расходы по его доставке. чего он не сделал.